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静力矩或者叫坚持转矩(HOLDINGTORQUE):是指电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是直流减速电机重要的参数之一,通常直流减速电机在低速时的力矩接近坚持转矩。由于减速电机的输出力矩随速度的增大而不时衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以坚持转矩就成为了权衡减速电机最重要的参数之一。