直流减速电机都有哪些制动方式

　　直流减速电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。

　　1、机械制动便是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车。

　　2、能耗制动。指运转中的直流减速电机忽然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。因为电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简略；

　　3、反接制动。为了实现快速泊车，忽然把正在运转的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并回转的场合，对设备冲击力大。

　　反接制动：当堵截正向电源后，当即加上反向电源，使电动机快速中止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”当即发出信号，堵截反向电源，防止电动机真的回转。

　　4、倒拉回转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。因为串入电阻很大，能够经过改动串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。

　　5、回馈制动。电动状态下运转的电动机，在某种条件下会呈现由负载拖动电机运转的情况，此时呈现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。